一类非线性离散系统模糊自适应控制器设计

被引：5

作者：

张绍德

机构：

[1] 华东冶金学院自动化系

来源：

基金：

安徽省自然科学基金;

关键词：

自适应控制; 非线性系统; 参考模型; 模糊基函数; 稳定性;

D O I：

10.13245/j.hust.2000.05.027

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对一类非线性函数未知的非线性离散系统 ,提出一种基于模糊基函数的稳定自适应控制器设计方法 ,该方法基于Lyapunov稳定性理论 ,因此 ,整个闭环系统渐近稳定 .使用遗传算法 (GA)实现对可调参数的全局优化 ,代替通常设计自适应控制器时对参数调节律的繁琐求取 .仿真结果验证了该方法的有效性

引用

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