基于随机共振的机器人二值化触觉传感器降噪方法

被引：2

作者：

宋爱国

李建清

黄惟一

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程系

来源：

传感技术学报 | 2001年 / 04期

关键词：

机器人触觉传感器; 随机共振; 降噪; 信噪比;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.6 [智能化传感器];

学科分类号：

1405 ;

摘要：

机器人触觉传感器由于测量机理、敏感元件、维间耦合干扰、读取电路噪声等多方面的原因 ,存在着较强的干扰噪声 ,这种噪声对触觉信号的二值化过程带来了严重影响 .本文首次利用非线性系统的随机共振现象 ,对机器人触觉传感器的二值化过程进行优化 ,从而实现二值化触觉传感器的降噪 .实验结果证明了本方法的有效性

引用

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