复合材料纤维铺放自动编程技术研究

被引：11

作者：

安鲁陵

许斌

机构：

[1] 南京航空航天大学机电工程学院

来源：

工程设计学报 | 2005年 / 02期

关键词：

复合材料; 纤维铺放; 机器人; 自动编程;

D O I：

暂无

中图分类号：

TB33 [复合材料];

学科分类号：

摘要：

纤维铺放是近年来发展最快、最有效的复合材料构件成形技术之一.结合所研制的纤维铺放设备,研究复合材料纤维铺放自动编程技术.在已知芯模曲面和纤维铺放路径的基础上,运用机器人学原理建立了纤维铺放机构各杆件坐标系,设计了空间机构运动学逆问题的简化求解算法,针对纤维铺放路径上的每个控制点,得到纤维铺放机构各运动关节位置和姿态.根据传动机构的组成,计算出各驱动步进电机的转角,从而生成纤维铺放机运动控制指令代码.基于CATIA开发平台CAA,开发了复合材料纤维铺放仿真软件模块.

引用

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