基于区域生长的LIDAR点云数据滤波

被引:11
作者
成晓倩 [1 ]
赵红强 [2 ]
机构
[1] 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
[2] 武汉大学测绘学院
关键词
区域生长; 点云; LIDAR; 滤波;
D O I
暂无
中图分类号
TP72 [遥感方式];
学科分类号
摘要
将区域生长算法引入LIDAR点云滤波,其原理与图像处理中的区域生长原理相似。首先选择可靠的种子点,当待定点与种子点的高差满足所设阈值时,则待定点为地面点,否则作为地物点滤去。当不再有激光点满足条件时,生长结束。该算法无需对原始数据进行插值,无需迭代,因此滤波速度快。与传统的最大局部倾斜度过滤算法(MLS)和扩大窗口高程阈值滤波方法相比,该算法的实验结果更优。
引用
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