靶场测量中多镜头大视场视频图像的拼接

为了得到靶场测量中需要的大视场全景视频图像,建立了多镜头大视场视频图像自动拼接系统,对该系统所采用的图像匹配、标记重叠区、无缝拼接等算法进行了研究。介绍小波变换和小波包原理,分析了根据小波系数进行匹配的小波变换图像匹配算法。然后,分析了比较旋转标记重叠区算法,即先匹配出多个拟重叠区,旋转后再做匹配计算,进而标记出唯一重叠区。最后,分析了基于小波包变换的图像无缝拼接算法,即对图像做小波包变换,按频率融合小波系数,再根据这些系数恢复图像。实验结果表明:本系统将4个1.1°×0.88°的视场拼接得到一个大约3.3°×1.76°的大视场,拼接图像平滑,无明显裂缝,处理速度可达10 frames/s,基本满足了靶场测量中大视场视频图像的需求。