H∞滤波算法及其在GPS/SINS组合导航系统中的应用

被引：26

作者：

岳晓奎

袁建平

机构：

[1] 西北工业大学航天工程学院!陕西西安

来源：

航空学报 | 2001年 / 04期

关键词：

H∞滤波; Kalman滤波; 鲁棒性; GPS/SINS; 组合导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.3 [导航];

学科分类号：

摘要：

在对 H∞ 估计问题进行数学描述的基础上 ,建立了一种 H∞ 次优滤波算法的迭代方程。定性讨论了H∞滤波算法与传统 Kalman滤波器的关系 ,通过在 GPS/SINS组合系统中的实际应用进一步从精度、鲁棒性等性能指标方面对 H∞ 滤波和 Kalman滤波算法进行了比较。仿真结果表明 ,在理想条件下 ,Kalman滤波方法具有较高的精度 ;但是 ,当系统模型和外部干扰统计特性发生变化时 ,H∞ 滤波算法明显具有良好的鲁棒性能 ,同时 ,估计精度也较高 ,有效地克服了 Kalman滤波器存在的局限性

引用

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