图像测速法的摄像机标定技术

被引:4
作者
马强
许文海
唐文彦
机构
[1] 哈尔滨工业大学
[2] 哈尔滨工业大学 黑龙江哈尔滨
[3] 黑龙江哈尔滨
关键词
计量学; 图像测速法; 双目立体视觉; 机器视觉; 三维标定; 多项式拟合;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
针对漂浮在空气中或者液体中的粒子的速度测量,提出了一种基于双目视觉的测量方法。采用两个光轴相互垂直的CCD摄像机,分布在测量腔体的左右两侧。结合系统的几何结构特点,两个CCD摄像机分别标定,将标定模型方程转化为多项式形式,利用最小二乘原则获取平面模型标定参数,然后再利用公垂线距离最短原则实现三维坐标测量。实验给出了三维坐标的偏差分布图,证明这是一种实用有效快速的标定方法。
引用
收藏
页码:138 / 141
页数:4
相关论文
共 6 条
[1]  
Weng J Y,Cohen P,Herniou M.Camera calibration with distortion models and accuracy evaluation. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence . 1992
[2]  
Bethea M D,Lock J A,Merat F,et al.Three-dimensional camera calibration technique for stereo imaging velocimetry experiments. Optical Engineering . 1997
[3]  
Tsai R Y.A versatile camera calibration technique for high accuracy 3D machine vision metrology using off-the-shelf TV camera and lenses. IEEE Journal ofRobotics and Automation . 1987
[4]  
Nishino K,Kasagi N,Hirata M.Three dimensional particle tracking velocimetry based on automated digital image processing. Transactions of the ASME . 1989
[5]  
Zhou G.The instrinsic and extrinsic factors for CCD calibration: distortion model and signal to noise ratio. Acta Electronica . 1996
[6]  
Tsai R Y.Techniques for calibration of the scale factor and image center for high accuracy 3D machine vision metrology. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence . 1988