机器人语音识别实验设计与实现

基于Matlab设计了以动态时间规整(dynamic time warping,DTW)算法和Mel频率倒谱系数(Mel frequency cepstrum coefficients,MFCC)参数提取算法为基础的孤立词自动语音识别系统;然后结合机器人语音识别的需求,基于凌阳SPCE061A设计了语音识别应用系统。结合上述两部分工作,设计、实现了机器人语音识别系统演示实验和机器人语音识别半开放实验,实现效果达到预期实验设计目标。