基于DSP的定日镜跟踪控制系统研究

被引：41

作者：

郭铁铮 ^{[1
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刘德有 ^{[1
]}

钱艳平 ^{[1
]}

陈强 ^{[2
]}

卞新高 ^{[1
]}

郭苏 ^{[1
]}

机构：

[1] 河海大学动力工程系

[2] 南京中材天成新能源有限公司

来源：

太阳能学报 | 2010年 / 31卷 / 01期

关键词：

塔式太阳能热发电站; 定日镜; 跟踪控制系统; 开-闭环结合控制; 分形修正的PID算法;

D O I：

10.19912/j.0254-0096.2010.01.002

中图分类号：

TM615 [太阳能发电];

学科分类号：

080811 [新能源发电与电能存储];

摘要：

研制了一种用于塔式太阳能热发电站中定日镜的新型跟踪控制系统,该系统采用开-闭环结合的控制方式,以DSP2812为控制器,并针对定日镜谐波传动机构在控制过程中其参数在一定范围内具有"自相似性"的特性,系统采用了复合式分段控制算法,即:在开环时输出脉冲常量快速定位,在闭环粗调时采用增量式数字PID算法,在闭环精调时利用分形修正的PID算法,最终实现定日镜的精准跟踪。经测试表明,该系统跟踪精度优于3.5mrad,25度阶跃响应常数小于103ms,超调量小于3.2%,半振荡次数小于2次。该文主要成果已在国家863计划重点项目示范基地中经过现场测试检验。

引用

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共 8 条

[1]

An artificial vision-based control system for automatic heliostat positioning offset correction in a central receiver solar power plant [J].