足球机器人决策子系统设计与分析

足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台 ,系统的核心部分就是决策子系统。本文介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计 ,它由协调层、运动规划层和基本动作层组成。这三层在逻辑上紧密联系又相对独立 ,使该决策子系统具有适应性强、扩展性好等特点。