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利用虚拟目标值的预见控制设计(英文)
被引：3
作者：
于欣
廖福成
史明坤
机构：
[1] 北京科技大学应用科学学院
来源：
关键词：
伺服系统,预见伺服系统,最优控制,反馈控制系统;
D O I：
10.16058/j.issn.1005-0930.1998.03.017
中图分类号：
TP275 [自动随动、自动随动系统];
学科分类号：
摘要：
研究了预见跟踪控制问题，即控制器可利用过去、现在和未来的信息来决定所施加控制量的大小．通常的作法是通过把未来预见信息加入控制量中来实现的．提出了一种不同的作法：利用未来目标值及系统的当前状态产生一个虚拟目标值，让系统转而去跟踪这个已被事先处理过的目标值信号，从而提高了系统的控制精度同时减少了控制所需的能量．数值仿真表明了这种方法的优越性．
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页数：8
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