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基于AI大数据技术的无人机巡线研究
被引:10
作者:

王勇
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王永旺
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郭建勋
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[1] 张家口供电公司
来源:
关键词:
无人机;
输电线路;
大数据;
图像识别;
深度学习;
D O I:
10.19317/j.cnki.1008-083x.2020.11.003
中图分类号:
TM75 [线路及杆塔];
V19 [航空、航天的应用];
学科分类号:
080802 ;
08 ;
0825 ;
摘要:
无人机巡线效率高,不受地形影响,并且可以通过搭载各种成像设备对线路进行巡检,将拍摄的缺陷照片传回后以便于巡检人员及时判断分析。针对大量的待识别图片数据,人工为主的传统线下识别模式无法满足生产实际的需求,利用大数据和人工智能算法对图片数据进行快速处理的方法已成为主流。本文首先介绍了人工智能算法在电力系统的广泛应用以及无人机智能巡检的基本流程,然后对基于大数据智能算法的图像识别技术的基本流程进行详细阐述,最后运用Faster R-CNN算法对输电线路巡检图像中的绝缘子缺陷进行识别实验,通过区域两阶段卷积神经网络目标检测模型的训练和学习,提高了对玻璃绝缘子缺陷的图像识别准确率,节约了人力资源和成本,为运维检修提供了可靠的依据。
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王鑫
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李天睿
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焦睦涵
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刘萌森
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刘逸涵
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邵瑰玮
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刘壮
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付晶
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机构: 中国电力科学研究院有限公司

谈家英
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陈怡
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机构: 中国电力科学研究院有限公司

周立玮
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刘壮
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杜勇
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国网湖北省电力有限公司检修公司 中国电力科学研究院有限公司

陈怡
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中国电力科学研究院有限公司 中国电力科学研究院有限公司

马建国
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国网湖北省电力有限公司 中国电力科学研究院有限公司

吴向东
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姚京松
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孙富春
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清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室 北京信息科技大学自动化学院

田永鸿
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北京大学信息科学技术学院数字视频编解码技术国家工程实验室 北京信息科技大学自动化学院

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韩军
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上海大学通信与信息工程学院 上海大学通信与信息工程学院

魏文力
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国网浙江省电力公司检修分公司 上海大学通信与信息工程学院

丁建
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国网浙江省电力公司检修分公司 上海大学通信与信息工程学院

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国网浙江省电力公司检修分公司 国网浙江省电力公司检修分公司

韩军
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上海大学通信与信息工程学院 国网浙江省电力公司检修分公司

丁建
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国网浙江省电力公司检修分公司 国网浙江省电力公司检修分公司

傅寒凝
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国网浙江省电力公司检修分公司 国网浙江省电力公司检修分公司

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王万国
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国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司 国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室

田兵
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国网山东省电力公司 国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室

刘越
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机构:
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司 国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室

刘俍
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机构:
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司 国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室

李建祥
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南瑞集团公司(国网电力科学研究院)
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赖业宁
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南瑞集团公司(国网电力科学研究院) 南瑞集团公司(国网电力科学研究院)