智能移动机器人的时空多尺度功能视觉

被引：2

作者：

朱志刚

徐光佑

林学言

石定机

机构：

[1] 清华大学计算机科学与技术系

来源：

计算机研究与发展 | 1997年 / S1期

关键词：

视觉导航，多尺度，双目注视，全方位视觉，时空图象;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

文中提出用于智能移动机器人自主导航的时空多尺度功能视觉方法．其基本思想是根据导航中不同视觉行为（如跟踪道路、躲避障碍物、全局定位等）的要求，设计不同时空尺度的视觉传感器和处理方法，将空域大尺度的全局环视、小尺度的双目注视和时域大尺度的时空远视相结合，快速有效地完成视觉导航的任务．文中强调功能视觉以识别环境或环境中物体的功能特性为目的，而不一定要建立在对环境高层次的识别和理解上．文章最后提出了用单个摄象机实现双目注视、全方位环视和左右两侧时空全景成象的集成视觉传感系统．

引用

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