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管道检测中管道定位系统的研究
被引:12
作者:
杨理践
李振
高松巍
机构:
[1] 沈阳工业大学信息科学与工程学院
来源:
关键词:
管道检测;
惯性定位;
陀螺仪;
加速度计;
D O I:
暂无
中图分类号:
TH878 [无损探伤仪器];
学科分类号:
0804 ;
080401 ;
081102 ;
摘要:
管道的安全性在油气传输中有着非常重要的地位,为了优化和改进我国管道检测技术,本文对检测装置的定位进行了研究。系统基于惯性原理,由惯性器件测得检测装置的位移信息,存储器存储检测装置的位移数据,然后软件可完成管道的轨迹数据和缺陷检测数据的结合。实验证明此方法可行。
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