柔性铰链的设计计算

被引:143
作者
吴鹰飞
周兆英
机构
[1] 清华大学精密仪器与机械学系
关键词
柔性铰链; 直圆柔性铰链; 柔性铰链刚度; 柔性铰链柔度;
D O I
暂无
中图分类号
TH122 [机械设计];
学科分类号
摘要
推导出了一般柔性铰链的系列设计计算公式和直圆柔性铰链的系列设计计算公式。计算公式是精确的推导结果,且在表达上较为简洁,有利于柔性铰链刚度(柔度)的计算和分析。与迄今沿用的J. M. Paros的柔性铰链设计计算公式进行了计算比较,说明了设计计算公式的简洁性、准确性和全面性。尤其是对常用的直圆柔性铰链的系列设计计算公式,更突出其既精确又简单的特点。同时指出了柔性铰链设计计算中应当注意的问题。
引用
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共 1 条
[1]   蠕动式X-Y-θ微动工作台的设计实现 [J].
吴鹰飞 ;
李勇 ;
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刘钦彦 .
中国机械工程, 2001, (03) :31-33+4