大蒜果秧分离机构的蒜株运动学建模与仿真分析

为了分析大蒜果秧分离机构的作业性能,建立了果秧分离机构蒜株的运动学模型,分析了果秧分离过程中蒜株的运动特性。在此基础上,利用仿真软件ADAMS构建了果秧分离机构三维运动仿真模型,实现了果秧分离过程的运动学仿真;通过虚拟双因素试验,验证本果秧分离机构的结构形式和主要结构参数的设计的可行性,研究主要工作参数对果秧分离效果的影响规律。结果表明,本果秧分离机构果秧分离后蒜头的留茎长度较短且一致性较好,伤损率较低,同时合理配置对齐链与主夹持的链速比即可保证切割面的平整性。该研究为大蒜果秧分离机构的设计提供了理论依据。