拟人智能控制与三级倒立摆

被引：30

作者：

张明廉

郝健康

何卫东

孙昌龄

机构：

[1] 北京航空航天大学自动控制系!北京

[2] 不详

[3] 清华大学自动化系!北京

来源：

航空学报 | 1995年 / 06期

关键词：

人工智能; 广义归约; 拟人; 本原问题; 倒立摆; 三级倒立摆;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

提出以“广义归约”和“拟人”为核心的“拟人智能控制理论”,并基于此理论成功地解决了三级倒立摆的单电机控制这一控制界的世界性难题。阐述了倒立摆的拟人控制方法 ,给出了基于拟人智能控制理论进行复杂自动控制系统设计的一般结论

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共 3 条

[1] Attitude control of a triple inverted pendulum. FurutaK,OchiaiT,OnoN. International Journal of Control . 1984
[2] Control of unstable mechanical system control of pendulum. MoriS,NishiharaH,FurutaK. International Journal of Control . 1976
[3] Design fuzzy controllers complex systems with an applicationto3-stage inverted pendulums. ZhangHongmin,MaXiwen,XuWei,WangPeizhuan. Journal of Information Science . 1993