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滞后广义系统状态跟踪的学习控制算法
被引：40
作者：
谢胜利
谢振东
刘永清
机构：
[1] 华南理工大学电子与信息学院
来源：
基金：
广东省自然科学基金;
关键词：
算法,控制,滞后广义系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
080201 [机械制造及其自动化];
摘要：
尝试性的将迭代学习控制方法应用于滞后广义系统的状态跟踪控制上，针对满足Ａ２２可逆条件的滞后广义系统，给出了跟踪控制的学习算法，并对算法的收敛性及状态跟踪的可能性进行了分析。我们所设计的学习控制器对系统有很好的鲁棒性能，对Ａ２２不可逆，对此将另文讨论。
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页数：7
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