基于UKF准开环结构的高动态载波跟踪环路

被引：7

作者：

韩帅

王文静

陈曦

孟维晓

机构：

[1] 哈尔滨工业大学通信技术研究所

来源：

航空学报 | 2010年 / 31卷 / 12期

关键词：

高动态; 信号处理; 无迹卡尔曼滤波; 频率偏移; 补偿;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.2 [航天器制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

对高动态环境下的全球卫星导航系统(GNSS)载波信号跟踪方法进行了研究。在分析高动态载波信号模型的基础上,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的准开环载波跟踪方法。此方法能够消除导航数据二进制相移键控(BPSK)调制的影响,并采用四维UKF相位估计模型提高跟踪精度,同时对估计值进行补偿以减少滤波器的滞后性。通过模拟接收机的高动态运动轨迹,从跟踪误差、跟踪结果和补偿效果3个方面,与基于卡尔曼滤波(KF)的锁频环(FLL)辅助锁相环(PLL)结构的传统跟踪方法进行比较,结果表明基于UKF的准开环跟踪方法能够有效地完成高动态环境下的载波跟踪。

引用

页码：2393 / 2399

页数：7

共 5 条

[1]

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