基于知识Petri网的机器人装配规划

被引：2

作者：

杨文源，彭湃然

机构：

[1] 南京航空航天大学

来源：

关键词：

Petri网，知识Petri网，规划，装配规划，机器人，柔性装配系统;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1994.06.007

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

本文介绍了知识Ｐｅｔｒｉ网（ＫＰＮ）的基本概念，在柔性装配系统（ＦＡＳ）中的基于ＫＰＮ的机器人规划的硬件环境和任务，以及用ＫＰＮ为机器人装配规划建模和它的运行。文中详细论述了如何建立邻接矩阵，构造与／或树图，建立邻接链表，构造ＫＰＮ，以及最后如何运行ＫＰＮ。

引用

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