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智能机器人的信息系统
被引:6
作者
:
恽为民
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0
机构:
上海交通大学自动化所
恽为民
席裕庚
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机构:
上海交通大学自动化所
席裕庚
机构
:
[1]
上海交通大学自动化所
来源
:
机器人
|
1996年
/ 05期
关键词
:
智能机器人,信息系统,信息参数,结构设计;
D O I
:
10.13973/j.cnki.robot.1996.05.001
中图分类号
:
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号
:
081104 ;
摘要
:
本文讨论了智能机器人的信息系统,定义了二维信息框架并给出了智能机器人的信息系统模型,详细讨论了3个信息参数,最后涉及了建立在信息框架上的关于智能机器人系统结构设计的问题
引用
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页码:2 / 8+60
页数:8
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