共 1 条
力觉临场感系统的工作模式与操作者环节研究
被引：1
作者：
张庆
金瓯
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程系
来源：
关键词：
机器人;
遥控操作;
力觉临场感;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1996.04.010
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文首先介绍了力觉临场感系统的构成与工作原理，然后提出了８种工作模式，讨论了各种模式的工作特点，分析了工作模式的选择与转换．此外，研究了操作者环节的功能、误差来源与控制方式等．本文研究对推动力觉临场感技术的发展具有重要意义
引用
收藏
页码：52 / 56+62
页数：6
相关论文