一种电瓶车辆的智能电子转向系统设计与实现

提出了一种电子转向系统在工程车辆上的应用，使工程车辆的转向系统采用高性能的单片微型计算机Intel80o196KC进行控制。196KC丰富的软硬件资源为系统实现提供了充分保证，采用全数字控制方法无论在控制精度还是动态性能方面，与以往的转向产品比较，均有更大的优势和发展潜力。限于篇幅，这里主要介绍其中的软件系统设计部分。