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自动公路系统横向控制研究
被引：4
作者：
吴超仲
严新平
机构：
[1] 武汉理工大学!武汉
来源：
关键词：
自动公路系统;
智能控制;
自动驾驶;
D O I：
暂无
中图分类号：
U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用];
学科分类号：
0838 ;
摘要：
在分析了国内外自动公路系统 (AHS)研究现状的基础上 ,着重对以磁性道钉导航方式的车辆横向控制原理进行了阐述 ,建立了自动公路系统车辆横向控制模型结构 ,并以神经网络为例描述了其实现方法。最后探讨了我国研究自动公路系统的思路
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