3-PTT并联机构运动仿真的Simulink实现

被引：3

作者：

汪汇

机构：

[1] 安徽理工大学理学院

来源：

机械工程与自动化 | 2008年 / 05期

关键词：

并联机构; 虚拟现实; 运动学; Simulink; SimMechanics;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH131 [联接及联接零件];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

介绍了基于Simulink/SimMechanics模块集对3-PTT并联机构进行仿真研究的方法,建立了仿真模型,设置各项参数,进行了该并联机构的运动仿真,得出了正确的结果,并利用虚拟现实工具箱(Virtual Reality Toolbox)实现对3-PTT并联机构运动的虚拟仿真。与其它方法相比,Simulink最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序,具有系统建模方便直观和仿真功能强大的特点,能大大减少设计人员的工作,为机械系统的建模仿真提供了一个强大而方便的工具。

引用

页码：26 / 28+31 +31

页数：4

共 4 条

[1] 基于ADAMS的3-PTT并联机构运动学和动力学仿真 [J].