基于模糊控制算法电动车跷跷板的设计与实现

被引：2

作者：

杜月林

陆婷

机构：

[1] 南京邮电大学电子科学与工程学院

来源：

国外电子测量技术 | 2011年 / 30卷 / 10期

关键词：

PID; MC9S12DG128; 小车; MXD2020M;

D O I：

10.19652/j.cnki.femt.2011.10.019

中图分类号：

TP273.5 []; U469.72 [电动汽车];

学科分类号：

0807 ;

摘要：

本文采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心,辅以直流电机驱动、LCD显示、加速度传感器MXD2020M、光电传感器数据采集等电路组成,实现了电动车通过黑线引导驶上跷跷板并在板上能自行调节平衡。电机控制采用了PID的控制算法,有效的减小超调量和静态误差,缩短调节时间。该模型在当代汽车行业中具有一定的实用性。

引用

页码：60 / 63

页数：4

共 6 条

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