基于GPS/DR的嵌入式车载导航系统研究

被引：6

作者：

黄俊

罗钧

机构：

[1] 重庆大学光电技术及系统国家教育部重点实验室,重庆大学光电技术及系统国家教育部重点实验室重庆,重庆

来源：

仪器仪表学报 | 2005年 / S2期

关键词：

GPS; DR; 导航系统; 组合导航;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2005.s2.203

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

摘要：

基于GPS的车载导航系统的应用在近几年得到飞速发展,但单靠GPS导航也存在着不可避免的缺陷:为了获得位置坐标,系统必须从4颗卫星获得信号来解算出自身的位置以实现定位和导航,一旦遇到城市高层建筑物、林荫道及涵洞隧道等时,车载GPS接收机的搜星质量会明显下降,从而无法实现定位和导航。为此,研究了以GPS和DR组合导航形式导航的新型嵌入式车载导航系统。

引用

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