基于单片机和串口通信的高速步进电机控制系统设计

被引：9

作者：

谭辉

潘涵

邢芳

宋文武

刘义

郑生全

吴华兵

机构：

[1] 中国舰船研究设计中心电磁兼容性国防科技重点实验室

来源：

舰船科学技术 | 2008年 / 05期

关键词：

步进电机; 单片机; 串口通信; 突跳频率; 过渡时间; 升速曲线;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM383.6 [步进式微电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

介绍了一种采用单片机和串口通信相结合的高速步进电机控制系统,该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机)2部分组成,二者通过串口交换数据。由于规定的步进电机转动速度所对应的脉冲频率远大于步进电机的突跳频率,因此达到最终转动速度需要一个加速过程,加速程序采用汇编语言进行编制,可以使过渡时间精确到μs级,保证了加速过程的平稳性。对指数型升速曲线和匀加速型升速曲线这2种常用的升速曲线在加速时间和转动平稳度上的性能进行了比较,发现指数型升速曲线过渡时间短、加速过程平稳,具有操作性强、实现效果好等优点。

引用

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