基于量子粒子群算法的机器人路径规划

被引：1

作者：

王坤 ^{[1
]}

张洪 ^{[1
]}

杨柳 ^{[1
]}

柴志雷 ^{[2
]}

机构：

[1] 江南大学机械工程学院

[2] 江南大学信息工程学院

来源：

关键词：

移动机器人; 路径规划; 量子粒子群优化算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了一种基于量子粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划方法。首先对环境地图进行建模,通过坐标变换在路径的起点与终点之间建立新地图,然后利用量子粒子群优化算法获得一条全局最优路径。该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,而且模型不依赖于障碍物的形状。仿真实验证实了该方法的可行性与有效性。

引用

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页数：3