机器视觉在黄瓜采摘机器人中的应用研究附视频

被引：23

作者：

鲍官军

荀一

戚利勇

杨庆华

高峰

机构：

[1] 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室

来源：

浙江工业大学学报 | 2010年 / 01期

关键词：

采摘机器人; 黄瓜采摘; 机器视觉;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

机器视觉技术是黄瓜采摘机器人研究中的重要内容之一,分析了国内外黄瓜采摘机器人中机器视觉技术在机器人路径识别导航、目标物体的分割识别与定位、黄瓜成熟度判别等方面的应用研究现状,并且分析了黄瓜识别机器人视觉系统在目标识别率、视觉系统的硬件结构和处理速度、视觉系统能源消耗等方面存在的问题,提出了在今后的研究中应着重把握视觉系统的结构优化、适应性提高以及性能与成本的平衡等.

引用

页码：114 / 118

页数：5

共 5 条

[1] 国内外农业机器人的研究进展
田素博
[J]. 农业机械化与电气化, 2007, (02) : 3 - 5
[2] 温室黄瓜果实的模式识别与分割——利用Bayes分类判别模型
袁国勇
张铁中
[J]. 农机化研究, 2006, (07) : 150 - 153
[3] 柑橘成熟度机器视觉无损检测方法研究
应义斌
饶秀勤
马俊福
[J]. 农业工程学报, 2004, (02) : 144 - 147
[4] 用遗传算法训练的多层前馈神经网络对番茄成熟度进行自动检测的研究
张长利
房俊龙
潘伟
[J]. 农业工程学报, 2001, (03) : 153 - 156
[5] An autonomous robot for harvesting cucumbers in greenhouses
van Henten, EJ
Hemming, J
van Tuijl, BAJ
Kornet, JG
Meuleman, J
Bontsema, J
van Os, EA
[J]. AUTONOMOUS ROBOTS, 2002, 13 (03) : 241 - 258

← 1 →