大射电望远镜精调Stewart平台结构刚度分析

被引：3

作者：

段学超

仇原鹰

段宝岩

机构：

[1] 西安电子科技大学机电工程学院

来源：

机械科学与技术 | 2006年 / 01期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

大射电望远镜; Stewart平台; 有限元分析; 刚度; 伺服带宽;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2006.01.016

中图分类号：

TH751 [天文望远镜];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 081102 ;

摘要：

建立了大射电望远镜精调Stewart平台的有限元模型,对其位于典型工作位置的结构进行了刚度和模态分析。利用Ansys参数化设计语言(APDL)实现有限元模型的参数化设计,使之能对锁定在不同位姿的Stewart平台结构进行刚度和模态分析,从而计算出Stewart平台在其任务空间内的刚度和固有频率分布。根据伺服系统设计准则,进一步确定了Stewart平台的伺服带宽。

引用

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