基于各种传感器的自动导引车的制导方式

被引：10

作者：

姜涌

曹杰

杜亚玲

诸燕平

机构：

[1] 南京航空航天大学无人机研究院

[2] 南京航空航天大学导航研究中心

来源：

传感器技术 | 2005年 / 08期

关键词：

自动导引车; 传感器; 自动导引; 电荷耦合器件;

D O I：

10.13873/j.1000-97872005.08.001

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

自动导引车(AGV)作为一种移动机器人在近些年得到了飞速的发展,尤其是传感器技术在自动导引车中的普遍应用,使得自动导引车的制导方式突破了单一的铺轨方式,向多元化发展。阐述了基于各种传感器的8种自动导引车制导方式,提出若干性能指标对各种技术进行了综合比较,介绍了目前国内外自动导引车导向技术的开发、研制和使用情况。

引用

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