基于各种传感器的自动导引车的制导方式

被引:10
作者
姜涌
曹杰
杜亚玲
诸燕平
机构
[1] 南京航空航天大学无人机研究院
[2] 南京航空航天大学导航研究中心
关键词
自动导引车; 传感器; 自动导引; 电荷耦合器件;
D O I
10.13873/j.1000-97872005.08.001
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
自动导引车(AGV)作为一种移动机器人在近些年得到了飞速的发展,尤其是传感器技术在自动导引车中的普遍应用,使得自动导引车的制导方式突破了单一的铺轨方式,向多元化发展。阐述了基于各种传感器的8种自动导引车制导方式,提出若干性能指标对各种技术进行了综合比较,介绍了目前国内外自动导引车导向技术的开发、研制和使用情况。
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共 1 条
[1]  
A study on recognition of road lane and movement of vehicles using vision system .2 Lee Jin-W oo,Choi Sung-Uk,Lee Young-Jin. SICE 2001 Proceedings of the 40 th SICE AnnualConference International Session Papers . 2001