基于AMEsim的液压挖掘机运动及控制仿真

被引：11

作者：

郑小军

陶薇

机构：

[1] 浙江工业大学浙西分校机电控制工程系

来源：

关键词：

液压挖掘机; AMEsim; PID控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TU621 [挖掘机];

学科分类号：

0813 ;

摘要：

运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了其机电液一体化系统的运动仿真,通过对动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸采用PID控制使其能够自动地实现较精确的轨迹跟踪完成自动挖掘,为设计人员提供了一条有效的设计手段。

引用

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页数：3

共 4 条

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[4]

挖掘机器人规划控制方法与技术的研究.[D].张强.浙江大学.2002, 02