基于PID算法的变量施肥控制系统设计

被引：4

作者：

梁春英 ^{[1
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郑子华 ^{[2
]}

杨桂芳 ^{[3
]}

王熙 ^{[1
]}

李爱传 ^{[1
]}

机构：

[1] 黑龙江八一农垦大学信息技术学院

[2] 黑龙江省农场热电厂

[3] 黑龙江省农垦科学院水稻研究所

来源：

黑龙江八一农垦大学学报 | 2006年 / 04期

关键词：

变量施肥; 脉宽调制; PID算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

S126 [电子技术、计算机技术在农业上的应用]; S224.2 [肥料机械];

学科分类号：

082804 ; 0828 ;

摘要：

本变量施肥自动控制系统,可实现由DGPS定位、GIS确定的地块施肥量,通过PID算法结合了单片机控制和农业机械,将自动控制理论贯穿于整个系统,实现了机电一体化。单片机AT89C51通过RS232接口将上位机的给定施肥量等级与反馈等级比较得到差值,单片机中的增量PID算法子程序改变占空比,从而调节输出控制电压调节电机的转速来改变无级变速器的传动比,来改变排肥轮的转速,调节施肥量。

引用

页码：31 / 34

页数：4

共 5 条

[1] 基于最优PID控制的直流脉宽调速系统 [J].