预估补偿控制在大惯量机械系统的应用研究

被引：1

作者：

吴晓君

马锡骐

机构：

[1] 西安建筑科技大学!西安

[2] 西北工业大学

来源：

机电工程 | 1999年 / 06期

关键词：

大惯量; 时滞; 预估控制补偿;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

大惯量物体 ,由于其惯性大、传动链长 ,所需的扭矩大 ,引起的应变大 ,加上电气转换元件的滞后 ,故滞后效应明显。该文提出用史密斯控制算法将滞后进行补偿 ,并通过比较说明 ,对大惯量有滞后的重型数控机床 ,该算法能得到理想的控制品质

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