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基于μC/OS和ARM的经纱张力嵌入式智能控制系统设计
被引：9
作者：
朱海民
张森林
机构：
[1] 浙江大学系统科学与工程系
来源：
关键词：
μC/OS-II;
S3C44B0;
经纱张力;
电送电卷;
模糊PID;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.5 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
分析了国内外织机现有的送经卷取控制系统,分析了本系统的原理、方案和软硬件架构。控制系统采用μC/OS-II作为实时操作系统,ARM7(S3C44B0)作为主控制器,由张力传感器实时测得经纱的张力,然后与设定值比较得到一偏差。根据这个偏差,通过控制器的智能模糊PID算法计算,形成闭环控制织机的送经量,使织机织出符合要求的布。
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