机器人的人体姿态动作识别与模仿算法

被引：9

作者：

李少波 ^{[1
]}

赵毅夫 ^{[2
]}

赵群飞 ^{[1
]}

阎威武 ^{[1
]}

机构：

[1] 上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室

[2] 复旦大学计算机科学技术学院

来源：

计算机工程 | 2013年 / 39卷 / 08期

关键词：

人机交互; NAO机器人; 人体姿态估计; AdaBoost算法; 部件检测器; 人体姿态模仿;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 []; TP242 [机器人];

学科分类号：

080203 ; 1111 ;

摘要：

提出从人体姿态估计的角度实现人与NAO机器人的互动交流。用AdaBoost算法训练得到人体部件检测器,利用得到的部件检测器在图片中寻找到对应部件的若干候选区域,在寻找的过程中兼顾部件的位置和方向。依据提出的评价指标评价这些候选区域,从中选出最优。以NAO机器人为实验平台,在其动作可达范围内实现对人体动作姿态的识别与模仿,达到较好的动作空间一致性和时间一致性。实验结果证明该算法可有效识别和模仿人体姿态。

引用

页码：181 / 186

页数：6

共 5 条

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