基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制

被引：30

作者：

李先祥

肖红军

机构：

[1] 佛山科学技术学院工学院,华南理工大学自动化科学与工程学院广东佛山,广东广州

来源：

关键词：

控制器局部网; 数字信号处理器; 适配卡;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计。利用PC机作为监控主机 ,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能 ,实现对各节点的监控和管理。实验结果表明了其有效性和可靠性。

引用

页码：25 / 27+45 +45

页数：4