基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学

被引：90

作者：

谢斌

蔡自兴

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院智能所

来源：

关键词：

机器人学; 仿真实验教学; MATLAB; Robotics Toolbox;

D O I：

10.16512/j.cnki.jsjjy.2010.19.034

中图分类号：

TP242-4 [];

学科分类号：

摘要：

简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等。该工具箱可以对机器人进行图形仿真,并能分析真实机器人控制时的实验数据结果,因此非常适宜于机器人学的教学和研究。

引用

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