拖拉机自动驾驶系统的研究

被引：18

作者：

宋正河

吕安涛

陈文良

毛恩荣

机构：

[1] 中国农业大学工学院

[2] 中国农业大学工学院北京

[3] 北京

来源：

拖拉机与农用运输车 | 2005年 / 03期

关键词：

拖拉机; 自动驾驶; GPS; IMU;

D O I：

暂无

中图分类号：

S219 [拖拉机];

学科分类号：

080204 ;

摘要：

主要论述拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性以及国内外拖拉机自动驾驶的发展,依据学校211重点实验室建设项目针对铁牛654拖拉机搭建拖拉机自动驾驶平台,论述了平台的硬件组成及工作原理和基于GPS/IMU定位与导航的控制策略。

引用

页码：1 / 5

页数：5

共 7 条

[1] 智能交通系统中的汽车技术 [J].

杨殿阁 ;

李克强 ;

郑四发 ;

侯德藻 ;

连小珉 .

汽车工程, 2003, (03) :223-226

[2] 世界智能车辆近况综述 [J].

徐友春 ;

王荣本 ;

李兵 ;

李斌 .

汽车工程, 2001, (05) :289-295

[3] 智能车辆的技术集成及其人机关系问题 [J].

刘澜 ;

杜文 .

人类工效学, 2001, (03) :42-44

[4] 智能运输系统及其对人/车操作界面设计的影响与对策 [J].

柳长立 .

汽车研究与开发, 1999, (01) :38-41

[5] 中国 ITS 发展战略构想 [J].

史其信 ;

陆化普 .

公路交通科技, 1998, (03) :15-18

[6]

车辆人机工程学[M]. 北京理工大学出版社 , 周一鸣,毛恩荣编著, 1999

[7] Sensor-based control architecture for a car-like vehicle [J].

Laugier, C ;

Fraichard, T ;

Garnier, P ;

Paromtchik, IE ;

Scheuer, A .

AUTONOMOUS ROBOTS, 1999, 6 (02) :165-185

← 1 →