基于遗传算法的神经网络自适应控制器的研究

被引：3

作者：

李建辉

武俊丽

曲秀敏

李晶

机构：

[1] 佳木斯大学信息电子技术学院,佳木斯大学信息电子技术学院,佳木斯大学信息电子技术学院,佳木斯大学信息电子技术学院黑龙江佳木斯,黑龙江佳木斯,黑龙江佳木斯,黑龙江佳木斯

来源：

现代电子技术 | 2005年 / 15期

关键词：

遗传算法; 神经网络; 自适应控制器; PID;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP342.3 [];

学科分类号：

摘要：

提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应控制器的设计方法。该控制器主要由2部分组成,第一部分利用遗传算法搜索出一组神经网络控制器的初始权值,第二部分用历史输入输出数据训练神经网络自适应控制器,经过训练后其达到稳定的控制效果。通过Matlab仿真表明,该控制策略克服了BP算法对初始值敏感的问题,有效提高神经网络的控制效果,和常规PID控制器相比较,超调量小、抗干扰性强和鲁棒性好。

引用

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