卡尔曼跟踪滤波器的一种改进的运动模型

被引:4
作者
李红昕
王帅
刘钊
机构
[1] 电子科技大学
[2] 电子科技大学 成都
[3] 成都
[4] 成都
关键词
卡尔曼跟踪滤波器; 运动模型; 曲线运动;
D O I
暂无
中图分类号
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号
摘要
传统的卡尔曼跟踪滤波器都以匀速(cV)或匀加速(cA)运动作为目标运动模型,其模型固有的误差限制了跟踪精度的进一步提高。本文提出了一种保持目标推进力与速度方向成固定夹角的运动模型,在保持直线运动跟踪精度不变的条件下,使一般曲线运动跟踪精度向直线运动跟踪精度水平逼近。
引用
收藏
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页数:4
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共 2 条
[1]  
雷达数据处理[M]. 国防工业出版社 , (意)法里纳(Farina,A.),(意)施图德(Studer,F.A.)著, 1988
[2]  
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