基于机器人的多路超声波测距系统设计研究

被引：5

作者：

栾昌海 ^{[1
]}

王盟 ^{[2
]}

机构：

[1] 天津大学

[2] 东营职业学院

来源：

信息技术 | 2006年 / 02期

关键词：

移动机器人; 超声波传感器; 中断; 最小二乘法;

D O I：

10.13274/j.cnki.hdzj.2006.02.031

中图分类号：

TH761.2 [];

学科分类号：

0816 ;

摘要：

介绍了机器人采集环境信息的必要性以及超声波传感器在该方面存在的优势,具体说明了8路超声波测距模块的软、硬件的设计方法,并利用大量的实验测试数据,通过最小二乘法对超声波传感器进行了拟合,建立了超声波传感器的测距方程,为超声波传感器的使用提供了较好的数学模型。提出了一种新的多路超声波传感器测距排列方式,同时给出了在AEF-II型移动机器人中的实际应用。

引用

页码：103 / 105

页数：3