基于卡尔曼滤波的弱小目标实时检测与跟踪

被引:10
作者
高建伟 [1 ]
李磊 [1 ]
姚睿 [1 ]
孙瑾秋 [2 ]
张艳宁 [1 ]
机构
[1] 西北工业大学陕西省语音与图像信息处理重点实验室
[2] 西北工业大学精确制导与控制研究所
关键词
空间图像; 弱小目标; 星点距; 卡尔曼滤波; 实时检测; 目标匹配;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
提出一种基于卡尔曼滤波的弱小目标实时检测与跟踪方法。计算每帧图像上所有星点到参考星点的距离,利用目标与背景恒星运动特性上的差异检测出运动目标。针对漏检问题,采用卡尔曼滤波算法估计目标在漏检帧上的位置,通过对图像的重分割寻找丢失目标,利用目标的运动信息建立连续的目标链。实验结果表明,该方法能实现高检测率和低虚警率的实时检测。
引用
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