无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用

无轨导全位置爬行式弧焊机器人是国内外首次研制出的,能够在大范围内全位置爬行的轮履复合式爬行机构,主要应用于大型结构的焊接,如舰船、车辆;大型贮器,如球罐、直壁罐;大型工程结构如水电工程闸门、海洋平台、大直径管道等。通过对弧焊机器人在文冲船厂的实地操作,探索了无轨导弧焊机器人在船舶建造中应用的可行性。