遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究

被引:3
作者
刘瑞华
刘建业
何秀凤
机构
[1] 南京航空航天大学导航研究中心
[2] 南京航空航天大学导航研究中心 南京河海大学常州校区
[3] 常州
[4] 南京
关键词
遗传算法; 捷联惯性导航系统; 初始对准;
D O I
暂无
中图分类号
V249.322 [];
学科分类号
081105 ;
摘要
本文分析了捷联惯性导航系统 (SINS)进行初始对准的基本原理 ,简要介绍了遗传算法的搜索过程 ,并将其用于SINS的初始对准之中 .根据初始对准的本质构建了GA的适应度函数 ,确定了遗传算子 ,基于惯性器件的量测值对这一过程进行了计算机仿真 .仿真结果表明 ,将GA用于SINS的初始对准 ,精度与常规方法相仿 ,但由于GA的并行性和简单性 ,使得对准时间大大减少 ,具有很大的优越性 .
引用
收藏
页码:60 / 63
页数:4
相关论文
共 6 条
[1]  
遗传算法及其应用.[M].陈国良等编著;.人民邮电出版社.1996,
[2]  
捷联惯导系统原理.[M].陈哲编著;.宇航出版社.1986,
[3]   遗传算法在陀螺温控系统中的应用研究 [J].
余勇 ;
万德钧 .
东南大学学报(自然科学版), 2000, (02) :75-78
[4]   遗传算法在多传感器多目标静态数据关联中的应用 [J].
王宁 ;
郭立 ;
金大胜 ;
朱嘉 .
数据采集与处理, 1999, (01) :22-25
[5]   一种改进的遗传算法用于二自由度PID调节器设计 [J].
徐洪泽 ;
徐漫涛 ;
张福恩 .
系统仿真学报, 1998, (02)
[6]   基于遗传算法与最大最小原理的故障模式特征选择 [J].
谢涛 ;
张育林 .
国防科技大学学报, 1998, (02) :20-24