车载GPS/DR/电子地图组合定位导航研究

被引:5
作者
宫雨生
徐爱功
机构
[1] 辽宁工程技术大学测量工程系
关键词
车辆导航系统; 全球定位系统; 航位推算; 地图匹配;
D O I
暂无
中图分类号
U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用];
学科分类号
0838 ;
摘要
针对单一导航定位手段的精度和使用范围在车辆导航定位技术中的局限性,提出了采用GPS、DR与电子地图组合导航的方案。经过对GPS/DR/电子地图组合导航定位方法地深入研究,表明GPS/DR/电子地图组合导航是一种较为理想的车辆导航方式,它克服了GPS信号受阻时定位间断或失效的缺点,又避免了航位推算定位误差随时间的积累,提高了导航定位的精度并扩展了使用范围。
引用
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共 2 条
[1]  
车辆导航系统关键技术研究.[D].张可.北京工业大学.2001, 01
[2]   车载GPS/DR组合导航系统数据融合算法研究 [J].
常青 ;
郑平方 ;
柳重堪 ;
张其善 ;
不详 .
通信学报 , 2000, (02) :42-48