GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计

被引：18

作者：

何秀凤

刘建业

袁信

机构：

[1] 南京航空航天大学自动控制系

来源：

关键词：

卡尔曼滤波器,惯性导航系统,GPS,降阶滤波器,计算机仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713.1 [];

学科分类号：

摘要：

本文研究了某型号飞机上ＧＰＳ／平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波的设计方法。文中提出了一种降阶滤波器结构，并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特——卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真，结果表明：本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度，是一种具有实际使用价值的滤波器

引用

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