改进的YOLO V3算法及其在小目标检测中的应用

被引:154
作者
鞠默然 [1 ,2 ,3 ,4 ,5 ]
罗海波 [1 ,2 ,4 ,5 ]
王仲博 [1 ,2 ,3 ,4 ,5 ]
何淼 [1 ,2 ,3 ,4 ,5 ]
常铮 [1 ,2 ,4 ,5 ]
惠斌 [1 ,2 ,4 ,5 ]
机构
[1] 中国科学院沈阳自动化研究所
[2] 中国科学院机器人与智能制造创新研究院
[3] 中国科学院大学
[4] 中国科学院光电信息处理重点实验室
[5] 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室
关键词
机器视觉; 小目标检测; YOLO V3; VEDAI数据集; K-means聚类算法;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
针对图像中小目标检测率低、虚警率高等问题,提出了一种YOLO V3的改进方法,并将其应用于小目标的检测。由于小目标所占的像素少、特征不明显,提出对原网络输出的8倍降采样特征图进行2倍上采样,将2倍上采样特征图与第2个残差块输出的特征图进行拼接,建立输出为4倍降采样的特征融合目标检测层。为了获取更多的小目标特征信息,在YOLO V3网络结构Darknet53的第2个残差块中增加2个残差单元。利用K-means聚类算法对目标候选框的个数和宽高比维度进行聚类分析。用改进的YOLO V3算法和原YOLO V3算法在VEDAI数据集上进行对比实验,结果表明改进后的YOLO V3算法能有效检测小目标,对小目标的召回率和检测的平均准确率均值都有明显的提升。
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