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圆光栅闭环反馈回转关节高精度补偿方法研究
被引:7
作者
:
杨新刚
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机构:
西安理工大学
杨新刚
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机构:
黄玉美
刘鸿雁
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西安理工大学
刘鸿雁
刘秀臣
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西安理工大学
刘秀臣
芮宏斌
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机构:
西安理工大学
芮宏斌
机构
:
[1]
西安理工大学
来源
:
中国机械工程
|
2008年
/ 19卷
/ 23期
基金
:
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词
:
圆光栅;
补偿算法;
位置精度;
误差模型;
校准系统;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];
学科分类号
:
080202 ;
摘要
:
从提高位置精度出发,采用了基于圆光栅全闭环反馈的回转关节控制方案。在分析传统运动精度补偿方法的基础上,结合激光干涉仪回转轴校准系统对位置精度的检测结果,建立了一种综合考虑大周期误差及小周期误差的三次封闭样条与三角函数相叠加的回转运动误差补偿模型,从而使定点误差测量结果能够应用到整个行程区间的准确补偿。在兼顾精度和效率的基础上提出了相应的无累积误差的补偿算法以提高误差补偿精度并进行了实验,使补偿后的残留误差标准差减小了47.4%,表明该方法可有效提高回转关节位置精度。
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相关论文
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[1]
光栅角编码器误差分析及用激光陀螺标校的研究
[J].
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-1869
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2007,
(03)
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(01)
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(02)
:178
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先进检测仪器在数控机床精度验收中的应用
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组合机床与自动化加工技术,
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空域分析法及其在传动误差测量中的应用
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工具技术,
2003,
(04)
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-36
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计量圆光栅的原理、制造及检测技术研究.[D].喻洪麟.重庆大学.2003, 03
[8]
Optical method for the calibration of raster scales
[J].
Giniotis, V
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Vilnius Gediminas Tech Univ, Dept Aviat Technol, LT-2038 Vilnius, Lithuania
Giniotis, V
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Grattan, KTV
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Vilnius Gediminas Tech Univ, Dept Aviat Technol, LT-2038 Vilnius, Lithuania
Grattan, KTV
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MEASUREMENT,
2002,
32
(01)
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[1]
光栅角编码器误差分析及用激光陀螺标校的研究
[J].
黄宗升
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战德军
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[2]
数控机床几何误差及其补偿方法研究
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装备制造技术,
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[3]
超精密数控机床进给系统非线性分析及误差补偿研究进展
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先进数控技术江苏省高校重点建设实验室(南京工程学院)
朱晓春
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(01)
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运动偏心对圆光栅副测量的影响及误差补偿
[J].
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清华大学精密仪器与机械学系
陈张玮
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清华大学学报(自然科学版),
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先进检测仪器在数控机床精度验收中的应用
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机构:
常州出入境检验检疫局
骆朝晖
.
组合机床与自动化加工技术,
2003,
(11)
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[6]
空域分析法及其在传动误差测量中的应用
[J].
彭东林
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刘小康
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机构:
重庆工学院
刘小康
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工具技术,
2003,
(04)
:34
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[7]
计量圆光栅的原理、制造及检测技术研究.[D].喻洪麟.重庆大学.2003, 03
[8]
Optical method for the calibration of raster scales
[J].
Giniotis, V
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Vilnius Gediminas Tech Univ, Dept Aviat Technol, LT-2038 Vilnius, Lithuania
Giniotis, V
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Vilnius Gediminas Tech Univ, Dept Aviat Technol, LT-2038 Vilnius, Lithuania
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